Viaggio in Irlanda: itinerari e domande generiche

Ciao a tutti
vuoi sicuramente potete aiutarmi....

Sto organizzando un viaggio sorpresa di 7/10 giorni, vorrei visitare più posti possibili senza fermarmi mai e dormendo lo stretto indispensabile.
Quali sono i posti che devo assolutamente vedere.

Pensavo di prenotare solo il viaggio A/R,la macchina e la prima notte in albergo, che dite? rischio di dormire in macchina se non prenoto per le altre sere oppure i B&B hanno sempre un lettino per noi visitatori ?

Grazie