In viaggio in Irlanda con bambini

Di tempo non ne abbiamo molto, una settimana compresi i primi due giorni a Dublino. Sai com'è, vorresti vedere tutto e ancora di piu' e nonostante avessi letto i messaggi nei quali veniva consigliato di stare il piu' possibile nei posti e girare il meno possibile, mi sembrava di aver fatto un itenerario abbastanza buono. Dalla tua risposta presumo che il tempo trascorso in macchina sarà molto per raggiungere le destinazioni che ho in mente. Cosa mi consigli?
Attendo impaziente, ciao.