Prima di cedere la risposta anche ad altri, alcune domande per aiutarti meglio...
Viaggi in solitaria o con altre persone ?
Hai la possibilità di noleggiare auto ?
Intendi spostarti con autobus ?
Considera che non sarà affatto facile trovare un posto in ostello a Dublino e Galway senza prenotare prima... o meglio, un buco magari lo si trova ma in camerate superaffollate (sacco a pelo & pavimento è soluzione tipica di agosto...)
Galway la si "liquida" in mezza giornata, meglio dormire una notte alle Aran, comodamente raggiungibili da Galway con servizio bus+traghetto
Su Kilkenny non mi pronuncio, non mi ha mai fatto impazzire...
Sul forum si è ovviamente parlato diverse volte di tutte e tre le città
ciao, moris